{"id":4886,"date":"2026-04-17T09:10:15","date_gmt":"2026-04-17T07:10:15","guid":{"rendered":"https:\/\/buw-engineering.com\/?post_type=erfolgsgeschichte&p=4886"},"modified":"2026-04-17T09:10:15","modified_gmt":"2026-04-17T07:10:15","slug":"serienrobustheit-in-der-robotischen-chirurgie","status":"publish","type":"erfolgsgeschichte","link":"https:\/\/buw-engineering.com\/en\/erfolgsgeschichte\/serienrobustheit-in-der-robotischen-chirurgie\/","title":{"rendered":"Serienrobustheit in der robotischen Chirurgie"},"content":{"rendered":"

In diesem Projekt <\/strong>ging es darum, Toleranzen zu beherrschen, Kollisionen zu vermeiden und Schwingungen in den Griff zu bekommen.<\/strong><\/h2>\n<\/div><\/div>
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Asimov? Das ist ein robotisch-assistiertes System f\u00fcr minimalinvasive Eingriffe. Kompakt aufgebaut, vier Arme, 5\u2011mm\u2011Instrumente, f\u00fcr enge Baur\u00e4ume. Da reicht es nicht, dass ein Prototyp gut l\u00e4uft. Die Serie muss es auch tun. Das war unser Job.<\/p>\n

Wir haben die Gelenkantriebe des Telemanipulators entlang kompletter Toleranzketten untersucht. Wo addiert sich Spiel? Wo kippen Ma\u00dfe in eine kritische Richtung? Wo entstehen Kollisionen erst durch die Summe kleiner Abweichungen?<\/p>\n

Mit 3D-Toleranzanalysen aller Gelenke konnten wir kritische \u00dcberlagerungen sichtbar machen. Danach haben wir die Geometrien angepasst. Dadurch wurde Spiel reduziert. Kollisionsr\u00e4ume wurden bereinigt und toleranzbedingte Kontakte haben wir konstruktiv eliminiert, bevor sie in der Fertigung oder im OP auftauchen. Das spart Nacharbeit. Es stabilisiert die Montage, und es sorgt daf\u00fcr, dass sich das System von Ger\u00e4t zu Ger\u00e4t gleich verh\u00e4lt.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

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3D-Toleranzanalyse aller Gelenke des Telemanipulators.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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Geometrieoptimierung f\u00fcr robuste Serienfertigung.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div>

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Schwingungsanalyse unter realit\u00e4tsnahen OP-Szenarien bis zur Instrumentenspitze.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

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Der zweite Schwerpunkt war das Schwingungsverhalten. Wir haben untersucht, wie \u00e4u\u00dfere Einfl\u00fcsse wie ein Instrumentenwechsel Schwingungen im System anregen, wie sie sich zwischen Roboterarmen \u00fcbertragen und was davon an der Instrumentenspitze ankommt. Gemessen wurde mit hochgenauer optischer 3D-Messtechnik. Verglichen wurden freie Arme und realit\u00e4tsnahe Szenarien mit Instrument im K\u00f6rpermodell. Entscheidend waren Amplitude, Frequenz und D\u00e4mpfung. Der Roboter soll einfach ruhig bleiben.<\/p>\n

Die Analyse hat gezeigt, wo potenzielle Risikofaktoren f\u00fcr unbeabsichtigte Instrumentenbewegungen liegen. Aus diesen Erkenntnissen haben wir entsprechende Optimierungsma\u00dfnahmen abgeleitet. So wurde aus Beobachtung belastbare Entwicklungsarbeit. Kollisionen im CAD sind noch g\u00fcnstig. Im OP eher nicht.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

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Serienrobustheit endet dabei nicht am einzelnen Gelenk, sie betrifft die tragende Struktur, den Schwerpunkt, die Schnittstelle zwischen Instrument und Roboter und die sp\u00e4tere Industrialisierung gleich mit. Wer diese Dinge getrennt betrachtet, bekommt am Ende oft eine saubere Zeichnung und eine z\u00e4he Montage.<\/p>\n

Der Nutzen? Weniger Spiel. Weniger Kollisionsrisiko. Beherrschte Schwingungen.<\/p>\n

Ein System, das sich pr\u00e4zise bewegt und zugleich reproduzierbar fertigen, montieren und validieren l\u00e4sst. Aus unserer Sicht l\u00e4sst sich sagen, wer Robotik in Serie bringen will, braucht belastbare Toleranzketten, saubere Schnittstellen und Daten aus realistischen Szenarien.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section>

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\u201eWir entwickeln robotische Systeme bis zur Serienreife. Daf\u00fcr finden wir die robustesten L\u00f6sungen, eliminieren toleranzbedingte Kollisionen und analysieren Schwingungen bis zur Instrumentenspitze. Kollisionen oder andere Probleme sehen wir lieber schon im CAD als sp\u00e4ter in der Montage.”<\/span><\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n

Martin Fischbach<\/strong>
\nBereichsleiter Medizintechnik, B&W Engineering<\/strong><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"In diesem Projekt ging es darum, Toleranzen zu beherrschen, Kollisionen zu vermeiden und Schwingungen in den Griff zu bekommen. Asimov? Das ist ein robotisch-assistiertes System f\u00fcr minimalinvasive Eingriffe. Kompakt aufgebaut, vier Arme, 5\u2011mm\u2011Instrumente, f\u00fcr enge Baur\u00e4ume. Da reicht es nicht, dass ein Prototyp gut l\u00e4uft. Die Serie muss es auch tun. Das war unser Job....","protected":false},"featured_media":4889,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"class_list":["post-4886","erfolgsgeschichte","type-erfolgsgeschichte","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/buw-engineering.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/erfolgsgeschichte\/4886","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/buw-engineering.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/erfolgsgeschichte"}],"about":[{"href":"https:\/\/buw-engineering.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/erfolgsgeschichte"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/buw-engineering.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4889"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/buw-engineering.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4886"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}